Support de capteur de distance ultrason

Voici un support de capteur ultrason réalisé sous SketchUp et imprimé avec du PLA .

Pas besoin de rajouter des supports pour l’ impression, ils sont déjà existants dans le modèle 3D.

Il est dessiné pour un capteur HC SR04 largement utilisé avec Arduino .

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La fixation du capteur sur le support est faite avec un collier de serrage en plastique type Rislan. Il pourrait être amélioré avec une fixation clipsable pour se passer de collier .

Le support lui se fixe avec des vis M4 .

Le fichier stl est téléchargeable sur Thingiverse .

MAKERFIGHT

Le MAKERFIGHT c’ est dans un mois !

L’ affiche est superbe , d’autre variante sont sur la page Facebook Technistub .

Je relève le défis de nos amis Alsaciens du Technistub, aidé d’ Amalio la construction tardive (ça serait trop facile sinon 😉 ) d’ un robot de combat est lancée .

Avec ce délais la simplicité est obligatoire .

Alors on se lance ? Il ne reste plus beaucoup de temps pour construire un engin .
Représentation 3D du concept

Construit autour d’ un châssis tubulaire il sera motorisé par deux moteurs électriques de récupération qui assureront la propulsion et la direction sur le principe des chars et engin de TP , piloté par un ensemble radio de modélisme. C’ est la radio commande qui permettra le mixage des canaux de pilotage des moteurs .

Début d' assemblage de la structure
Début d’ assemblage de la structure

Après découpage les segments de tube sont soudés pour former l’ une des deux parties de la structure du châssis, en essayant au maximum de respecter la géométrie (enfin presque…) .

Assemblage de la deuxième partie
Assemblage de la deuxième partie

Puis la deuxième partie est assemblée en utilisant la première comme gabarit pour avoir deux pièces identiques .

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Sur une de ces deux pièces sont soudées des petites barres à 90° pour les assembler .IMAG1711

Toujours en essayant de garder une bonne géométrie grâce à 3 pièces de métal qui servent de guide .

Mais même en prenant ces quelques précautions pour respecter la géométrie, après soudure il y a des déformations . J’ aurais dû maintenir plus fortement les barres pendant le soudage .

IMAG1715 Il a fallu ruser pour faire passer une petite barre entre les deux pièces principales .IMAG1716

Il a suffi d’ un boulon et d’ une douille à cliquet correspondante pour faire un « écarteur » . En dévissant la vis avec une clé plate, la longueur tète de vis douille augmente et écarte les deux pièces .

 

Le plus gros du châssis est terminé, 6 kilo ! euh oui… ça va pas être un poids plume .

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Prochaine étape les paliers des roues, les supports moteur et les transmissions .

 

Fermeture exceptionelle

Bonjour à tous,

Le fablab est exceptionnellement fermé ce soir.
Je (Cédric) suis malade et malheureusement, une personne de l’université doit être présente pour des raisons réglementaires.

J’espère que cela n’importera pas trop vos projets en cours!
Désolé pour cet imprévu assez peu arrangeant…

A la semaine prochaine,
Cédric