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Projet de plateforme robotique configurable

Voici le projet d’une plateforme robotique configurable.

Image chassis MK2

 

Après plusieurs essais de modélisation en 3D et traçage du plan pour la découpeuse laser, le premier prototype a pu sortir de la machine !

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Découpé dans du MDF de 3 mm , il mesure 35 cm de long sur 25 cm de large et 6 cm de hauteur . De quoi avoir suffisamment de place pour accueillir une carte Arduino Mega ou un Raspberry Pi et de multiple capteurs et moteurs qui pourront se fixer grâce aux fentes et trous prévu .

Un petit montage vite fait à base d’Arduino lui a permis de faire ses premiers tours de roue, mais il y a encore du boulot …

Le plan est disponible sur Thingiverse .

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Dauphin

Un dauphin imprimé

Pour la première fois depuis mon adhésion à Nybi.cc, j’ai créé un modèle qui ne soit pas de la CSG pure ! Et en plus, je l’ai imprimé mais aussi usiné…

C’est grâce à FabInPocket que j’ai pu le réaliser aussi facilement : 10mn de design pour 10mn d’impression.

Toutes les sources et commentaires pour reproduire ce dauphin sont sur GitHub.

J’ai utilisé :

  • Gimp pour le modèle 2D du dauphin (à cause de l’oeil mais bientôt nous pourrons faire complètement le modèle avec FabInPocket.)
  • FabInPocket pour créer le STL ;
  • MeshLab pour réparer le STL (honte à moi, je retravaillerai FabInPocket) ;
  • IceSL comme Slicer pour générer le G-Code ;
  • Pronterface pour piloter ma FoldaRap ; et Linux-CNC pour piloter ma… CNC.

Dauphin à la CNC avec des couches de 1mm et un outil de 0,7mm de diamètre
Dauphin imprimé en couches de 0,2mm et une buse à 0,3mm

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Fab Festival

Bonjour à tous,

Nybi sera fermé la semaine prochaine car certains membres participent au FabFestival de Toulouse.

Nous nous retrouverons la semaine suivante, le mercredi 12 Mai!

IMG_2473

 

Cette semaine, Ivan a fait fonctionner la CNC, nous avons testé l’imprimante 3D uDelta, fais un cours de gravure laser et plein d’autres choses!

Attention, nous allons bientôt organiser un atelier de montage d’imprimante 3D!
Stay tuned pour la date (le 12 ou le 19 mai idéalement)

A dans 2 semaines!