Makerfight #3

Nous nous sommes rendus samedi 8 avril en terrain hostile : au Technistub de Mulhouse (le fablab local) pour un combat de robot. Nous avions donc amenés Nybistructor, notre robot de combat, avec quelques modification par rapport à l’année dernière :

Tout se passait au KMØ, ancien lieu de départ du comptage de la distance ferroviaire. De nombreux stands étaient présent, aussi bien pour faire participer les visiteurs au DYI et présenter diverses réalisations :


Mais surtout, et c’était le but de notre visite, la baston de robot ! Voici la feuille de match des combats de la journée. Vous pouvez aussi revoir les combats sur la chaîne Youtube du Technistub, qui a diffusé l’événement en live sur youtube.

 

Nous sommes sortis de poules in-extremis, et avons gagné le quart de finale par forfait du robot adverse, qui subit un court-circuit juste avant le combat, pour perdre en demi-finale, et s’incliner en petite finale dans un beau combat, à bases de pirouettes et saltos.

Nous avons donc obtenus la 4ème place, avec un robot bien amoché.

Support de capteur de distance ultrason

Voici un support de capteur ultrason réalisé sous SketchUp et imprimé avec du PLA .

Pas besoin de rajouter des supports pour l’ impression, ils sont déjà existants dans le modèle 3D.

Il est dessiné pour un capteur HC SR04 largement utilisé avec Arduino .

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La fixation du capteur sur le support est faite avec un collier de serrage en plastique type Rislan. Il pourrait être amélioré avec une fixation clipsable pour se passer de collier .

Le support lui se fixe avec des vis M4 .

Le fichier stl est téléchargeable sur Thingiverse .

MAKERFIGHT

Le MAKERFIGHT c’ est dans un mois !

L’ affiche est superbe , d’autre variante sont sur la page Facebook Technistub .

Je relève le défis de nos amis Alsaciens du Technistub, aidé d’ Amalio la construction tardive (ça serait trop facile sinon 😉 ) d’ un robot de combat est lancée .

Avec ce délais la simplicité est obligatoire .

Alors on se lance ? Il ne reste plus beaucoup de temps pour construire un engin .
Représentation 3D du concept

Construit autour d’ un châssis tubulaire il sera motorisé par deux moteurs électriques de récupération qui assureront la propulsion et la direction sur le principe des chars et engin de TP , piloté par un ensemble radio de modélisme. C’ est la radio commande qui permettra le mixage des canaux de pilotage des moteurs .

Début d' assemblage de la structure
Début d’ assemblage de la structure

Après découpage les segments de tube sont soudés pour former l’ une des deux parties de la structure du châssis, en essayant au maximum de respecter la géométrie (enfin presque…) .

Assemblage de la deuxième partie
Assemblage de la deuxième partie

Puis la deuxième partie est assemblée en utilisant la première comme gabarit pour avoir deux pièces identiques .

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Sur une de ces deux pièces sont soudées des petites barres à 90° pour les assembler .IMAG1711

Toujours en essayant de garder une bonne géométrie grâce à 3 pièces de métal qui servent de guide .

Mais même en prenant ces quelques précautions pour respecter la géométrie, après soudure il y a des déformations . J’ aurais dû maintenir plus fortement les barres pendant le soudage .

IMAG1715 Il a fallu ruser pour faire passer une petite barre entre les deux pièces principales .IMAG1716

Il a suffi d’ un boulon et d’ une douille à cliquet correspondante pour faire un “écarteur” . En dévissant la vis avec une clé plate, la longueur tète de vis douille augmente et écarte les deux pièces .

 

Le plus gros du châssis est terminé, 6 kilo ! euh oui… ça va pas être un poids plume .

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Prochaine étape les paliers des roues, les supports moteur et les transmissions .

 

Open-Mercredi #12

On vous souhaite à tous une excellent année, pleine de chouettes bidouillages !

D’ailleurs, pour ce premier open-mercredi de 2012, nous étions une quinzaine… et comme d’habitude le Nancy Bidouille mérite bien son nom :

Réparation/construction de reprap

Préparation d'une alim ATX pour construire un laboratoire transportable;

Et sans doute le plus impressionant de la soirée : Xachi, le robot de Nicolas ! Petite bête inspirée des Tachikomas de Gost in the Shell (voir son blog).

Le robot en mouvement

On aura également pu continuer de réfléchir au module de comptage de bouteilles pour des conteneurs à verre sur lequel on planche, dans le cadre d’un projet avec la ville… on vous tiendra au courant ^^

Bref, l’année 2012 s’annonce riche en projets de toute sortes !!
Et vous, qu’est-ce que vous aimeriez bidouiller ? 😉