Projet de plateforme robotique configurable

Voici le projet d’une plateforme robotique configurable.

Image chassis MK2

 

Après plusieurs essais de modélisation en 3D et traçage du plan pour la découpeuse laser, le premier prototype a pu sortir de la machine !

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Découpé dans du MDF de 3 mm , il mesure 35 cm de long sur 25 cm de large et 6 cm de hauteur . De quoi avoir suffisamment de place pour accueillir une carte Arduino Mega ou un Raspberry Pi et de multiple capteurs et moteurs qui pourront se fixer grâce aux fentes et trous prévu .

Un petit montage vite fait à base d’Arduino lui a permis de faire ses premiers tours de roue, mais il y a encore du boulot …

Le plan est disponible sur Thingiverse .

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2 réponses sur “Projet de plateforme robotique configurable”